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全自動貼片機，無論是高速貼片機還是中低速貼片機，它們的總體結(jié)構(gòu)均有類似之處?？傮w來講貼片機的結(jié)構(gòu)可分為：機架，PCB傳送機構(gòu)及支撐臺，XY與Z/θ伺服定位系統(tǒng)，光學識別系統(tǒng)，貼片頭，供料器，傳感器和計算機操作軟件。貼片機精度講的就是它的定位精度和重復精度，正邦貼片機這里為大家分享一下。
貼片機精度講解
貼片機的要求就是貼裝精度高，貼裝速度快，貼裝穩(wěn)定這三點。 貼片機精度定義有兩種：定位精度（placement accuracy）和重復精度（repeatability）。
定位精度在有些行業(yè)人員叫做絕對精度。從本意上講，貼片機精度是指貼片機X、Y軸導航運動的機械精度和Z軸旋轉(zhuǎn)精度。它可以由定位精度（絕對精度）、重復精度和分辨率(resolution)來表征。
1、定位精度
定位精度是指實際要貼片的元件器位置和貼片文件設(shè)定元件器位置的偏差。比如貼片機貼裝元件器坐標值為（0，0），那么定wei位精度是實際貼裝值與該點坐標的偏差值。
2、重復精度
比如貼片機貼裝元件器坐標值為（0，0），進行重復多次對此點貼裝，每次間的偏差值就是重復精度。準確地說，每個運動系統(tǒng)的X導航、l，導航和p均有各自的重復精度，它們綜合的結(jié)果體現(xiàn)出貼片機的貼片精度，因此貼片機樣本精度通常是以貼片機的重復精度來表征的。
1.貼片頭
貼片頭是貼片機關(guān)鍵部件，它拾取組件后能在校正系統(tǒng)的控制下自動校正位置，并將元器件準確地貼放到指定的位置。貼片頭的發(fā)展是貼片機進步的標志，貼片頭已由早期的單頭、機械對中發(fā)展到多頭光學對中，下列為貼片頭的種類形式。
2.機架
機架是機器的基礎(chǔ)，所有的傳動、定位、傳送機構(gòu)均牢固地固定在它上面，各種送料器也安置在上面，因此機架應(yīng)有足夠的機械強度和剛性。目前貼片機有各種形式的機架，大致可分為兩類：整體鑄造式和鋼板燒焊式。
3.傳送機構(gòu)與支撐臺
傳送機構(gòu)的作用是將需要貼片的PCB送到預定位置，貼片完成后再將其送至下道工序。傳送機構(gòu)是安放在軌道上的超薄型皮帶傳送系統(tǒng)。通常皮帶安置在軌道邊緣，皮帶分為A、B、C3段，并在B區(qū)傳送部位設(shè)有PCB夾緊機構(gòu)，在A、B，C區(qū)裝有紅外傳感器，更先進的機器還帶有條形碼閱讀器，它能識別PCB的進入和送出，記錄PCB的數(shù)量。
4.XY與Z/θ伺服定位系統(tǒng)
功能XY定位系統(tǒng)是貼片機的關(guān)鍵機構(gòu)，也是評估貼片機精度的主要指標，它包括XY傳動機構(gòu)和XY伺服系統(tǒng)。它的常見工作方式有兩種：一種是支撐貼片頭，即貼片頭安裝在X導軌上，X導軌沿Y方向運動從而實現(xiàn)在X、Y方向貼片的全過程，這類結(jié)構(gòu)在通用型貼片機（泛用機）中多見；另一種是支撐PCB承載平臺并實現(xiàn)PCB在X、Y方向移動，這類結(jié)構(gòu)常見于塔式旋轉(zhuǎn)頭類的貼片機（轉(zhuǎn)塔式）中，這類高速機中，其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運動，而依靠送料器的水平移動和PCB承載平面的運動完成貼片過程。上述XY定位系統(tǒng)屬于動式導軌結(jié)構(gòu)。
5.供料器
供料器的作用是將片式元器件SMC/SMD按照一定規(guī)律和順序提供給貼片頭，以便準確方便地拾取，它在貼片機中占有較多的數(shù)量和位置，也是選擇貼片機和安排貼片工藝的重要組成部分。隨著貼片速度和精度要求的提高，近幾年來供料器的設(shè)計與安裝，越來越受到人們的重視。根據(jù)SMC/SMD包裝的不同，供料器通常有帶狀（Tape）、管狀（Stick）、盤狀（Waffle）和散料等幾種。
6.傳感器
貼片機中裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負壓傳感器和位置傳感器，隨著貼片機智能化程度的提高，可進行組件電器性能檢查，時刻監(jiān)視機器的正常運轉(zhuǎn)。傳感器運用越多，表示貼片機的智能化水平越高。
7.光學識別系統(tǒng)
貼片頭吸取組件后，CCD攝像機對元器件成像，并轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號，經(jīng)計算機分析出元器件的幾何尺寸和幾何中心，并與控制程序中的數(shù)據(jù)進行比較，計算出吸嘴中心與元器件中心在ΔX，ΔY和Δθ的誤差，并及時反饋至控制系統(tǒng)進行修正，保證元器件引腳與PCB焊盤重合。
