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隨著現(xiàn)在科技的高速發(fā)展，SMT貼片機(jī)做的也是越來(lái)越好了，而SMT貼片機(jī)在運(yùn)行中，需要對(duì)元件進(jìn)行定位，這樣才能夠使我們的貼片機(jī)快速精準(zhǔn)的貼裝，在貼片機(jī)上我常常使用視覺(jué)定位系統(tǒng)，因?yàn)?，視覺(jué)定位系統(tǒng)能夠?qū)υㄎ桓泳珳?zhǔn)快速，現(xiàn)在我們就一起了解一下SMT貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理吧。
首先當(dāng)我們SMT貼片機(jī)開(kāi)始進(jìn)行工作時(shí)，SMT貼片機(jī)上方的吸嘴在進(jìn)行吸取元件后想要進(jìn)行貼裝就需要我們視覺(jué)系統(tǒng)上的照相機(jī)進(jìn)行獲取圖像，并且通過(guò)影像探測(cè)儀來(lái)進(jìn)行獲取元件的光密度分布，經(jīng)過(guò)獲取元件的光密度以數(shù)字形式（0 ~ 255）的灰度值呈現(xiàn)出來(lái)，當(dāng)所獲取的灰度值越大，圖像就越清晰，在經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的存儲(chǔ)、編碼、放大、整理和分析，再將所得到的結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中，在經(jīng)過(guò)私服系統(tǒng)的調(diào)整補(bǔ)償來(lái)進(jìn)行調(diào)整偏差，最終完成貼片操作。
我們想要實(shí)現(xiàn)SMT貼片機(jī)的精確快速貼裝，首先當(dāng)SMT貼片機(jī)運(yùn)行中，貼片頭移動(dòng)到PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的上方，貼片頭上的視覺(jué)定位相機(jī)會(huì)對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)照相。這時(shí)候系統(tǒng)一般能獲取到多個(gè)位置坐標(biāo)，基板的坐標(biāo)、圖像坐標(biāo)、SMT貼片機(jī)坐標(biāo)和相機(jī)的坐標(biāo)，這時(shí)候SMT貼片機(jī)系統(tǒng)將基板坐標(biāo)與相機(jī)坐標(biāo)一起關(guān)聯(lián)到我們SMT貼片機(jī)的坐標(biāo)中，然后我們?cè)偈褂觅N片頭拾取元件后移動(dòng)到相機(jī)的位置，這時(shí)相機(jī)會(huì)對(duì)元件進(jìn)行照相。這時(shí)候，相機(jī)也會(huì)為系統(tǒng)提供四個(gè)坐標(biāo)，分別是吸嘴坐標(biāo)、相機(jī)坐標(biāo)、圖像坐標(biāo)和SMT貼片機(jī)坐標(biāo)，對(duì)元件照相完成后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行計(jì)算得出元件中心的坐標(biāo)，再通過(guò)與相機(jī)和圖像坐標(biāo)的關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)換到SMT貼片機(jī)坐標(biāo)系中，這時(shí)候就可以比較元件中心坐標(biāo)和吸嘴中心坐標(biāo)，最后再進(jìn)行調(diào)整偏差，就可以順利完成精準(zhǔn)的貼裝了。
